▸Objectifs pédagogiques

  • Savoir définir une procédure, une fonction
  • Utiliser les blocs while et blocs if.

Prérequis

  • Vous avez terminé les deux parties de la mission 1.

▸Mission

▸Préparation

  • Terminer entièrement la mission 1 parties 1 et 2 (tout le monde ne l'a pas terminée pendant la 1ère séance, c'est normal).
  • Faites une copie de votre programme mission1.adb que vous nommez mission2a.adb (faites la copie avec un clic-droit sur le fichier).
  • Copiez dans votre dossier le fichier upload-exe que vous trouvez dans commetud / 1ere Annee / ADA / Acteurs / INSA-Air /.
  • Lisez rapidement les spécifications (fichiers .ads) des acteurs Avion_Sol et Tour que vous trouvez au même endroit sur commetud.
  • Vous passez maintenant au pilotage réel de l'avion au sol : modifiez mission2a.adb pour utiliser les acteurs Avion_Sol et Tour (communications avec la tour de contrôle) au lieu de Simulation.
    Désormais, il ne faut plus utiliser l'acteur Simulation.
  • Vérifiez que mission2a compile bien sans erreur.
  • Testez maintenant votre nouveau programme en cliquant cette fois sur upload-exe (au lieu de mission2a-exe).
  • Si tout fonctionne, commencez un nouveau programme : dans votre dossier 1A-Algo-S1, enregistrez (clic-droit + enregistrer la cible du lien sous) mission2b.adb.
    (Le contenu du fichier est visible ici).

▸Cahier des charges

  • Lorsque nous effectuerons le premier vol de démonstration, nous aurons besoin de manoeuvrer précisément l'avion pour suivre le plan de vol.
  • Vous devez préparer la procédure d'ajustement de cap qui sera nécessaire pour les manoeuvres.
  • Pour ne pas risquer de perdre l'appareil, nous testerons d'abord cette fonction par des essais au sol.

Démarche

  • Nous aurons besoin d'une fonction Delta_Cap qui calcule l'angle dont il faut faire pivoter l'avion pour l'amener au cap souhaité et d'une seconde fonction Cap_Egauxqui vérifie si l'avion est dans la bonne direction.
    Enfin, une procédure Orienter_En_Volsera chargée de faire tourner l'avion pour l'amener dans la bonne direction.
  • Voici l'ensemble des procédures et fonctions à réaliser pour cette mission :Feuille de route

▸Acteurs utilisés

▸Bilan

À l'issue de cette mission, vous devez être capables de :
  • Définir une fonction avec argument.
  • Invoquer une fonction et récupérer son résultat.
  • Écrire une procédure de test et afficher la valeur d'arguments, de variables, ou de fonctions.
  • Concevoir puis traduire en Ada des algorithmes simples, par exemple : calcul du delta-cap, orientation de l'avion, etc.